腰から下がしゃっくりをするかのようにビクッと動きます

2人目妊娠中の40歳です。現在妊娠35週になりますが、妊娠したころから、寝る前やリラックスしているときなど、腰から下がしゃっくりをするかのようにビクッと動きます。なかなか寝付けず睡眠不足になり、とうとうパニックを起こし過呼吸のような症状と震えで産院へ駆け込みました。安定剤を飲んで落ち着いたのですが、その後同じ薬を飲んでもまたビクつきます。体や赤ちゃんは元気なので自宅で様子をみたいのですが、またパニックになるのが不安です。1人目のときもビクつきがあったのですが、今回のほうがひどくてつらいです。産院の先生もわからないようで、安定剤を出すしかないとのこと。改善策があれば教えてください。