内診後の出血はお産の兆候でしょうか？

初めての妊娠で37週3日です。昨日、診察の際に内診をしました。先生は、子宮口が指1本分開いており、赤ちゃんの頭に触れたとおっしゃっていました。帰宅後出血があり、今日起きてからドロっとした茶色い膜のようなものがずっと出ているのですが、これはお産の兆候でしょうか？ 陣痛はまだ来ておらず、胎動も活発です。