出産予定日が過ぎ、陣痛が来るのか心配です

現在第1子妊娠中で、妊娠40週4日の妊婦です。赤ちゃんはすくすく育ち、妊娠40週1日では子宮口は1cm、赤ちゃんの推定体重は3,255gと言われました。 毎日散歩をしたりジンクスを試してみたりしているのですが、出産予定日から日にちだけが過ぎ、日に日に陣痛はちゃんと来るのかと不安があります。私自身150cmということもあり、お産に耐えられるのか、大丈夫かと常に考えてしまいます。お産につながるようにする方法を少しでも多く知りたいです。また、私自身の出産に備える心の持ちようも知りたいです。