友だちの家が大好きで自宅に帰ろうとしない娘！何度注意しても改善せず…

筆者の幼少期の記憶とか関係なくない？相手は快く受けてくれていると言っているけど、相手は良い人だからこそ迷惑でもそう言えないんじゃないかな？それを間に受けてるのヤバイ。
気長に言い聞かせるとか、叱り方の工夫とかの前にやる事があるんじゃない？

最終的に気長に注意し続けます的な終わり方しているけど、その間相手の方にはずっと迷惑かけ続けるつもりですか？もちろん理解するまで気長に注意する事も大事ですが、まずは時間を決めて帰らせる等の対策が先決では？
時間になったら迎えに行って無理にでも連れて帰る。他の方も言うように公園から帰るときは別々で、たまにはこちらの自宅にも招く等。
相手の方は良いよと言ってくれているようですが、本音は分かりませんし、やはり常識的に考えて幼稚園の子が1人で遅くまでお友達の家に居座りお風呂等も世話になるというのは良くありません。それが何度も何度もだと、あちらの負担は相当なものだと思います。
まずは子供が改善するのを待つのでは無く、親が改善する行動をした方が良いのでは。
その上で、自宅に居て落ち着いている時にお友達の家に長く居るのは何故ダメなのかを具体的に説明し続けていけばいいんではないでしょうか？
叱り方じゃなく行動ですよ！

幼稚園の子だけで家に？
自分の家にも呼ぶとかないのでしょうか。

今は親が把握してるからお菓子持たせるなりお礼なりできるでしょうけど。行かないようにできないのが不思議です(笑)
小学生になると大変ですよ
入り浸る子供は躾されてないわけでなく、、
逆に厳しく怒られてたりするので嘘ついて来たりします。こっちが誘ったとか…。

もちろん最初は子供と遊んでやってほしくてお誘いしますが、何回かするとうちで遊ぶのが当たり前のように甘えてくる親います。

どんなにきちんとした子でもまだ未熟な子供です。悪気がなくても慣れてくると図々しくなったりします。
子供がわざわざ怒られること申告するはずないですし。相手の人も関係悪くなるから言えないですし。

うちの子だって他の家は新鮮だし楽しければまた行きたいと言いますが、相手の子供さんだって同じようにさせてあげてからです。
お世話になってるお友達だとうちに来た時多少の失礼さも許せたりして、長くいい関係が築けてます
お家に呼ぶのが嫌ならそのお友達も一緒に公園連れていってあげるとかして感謝を形で表すのも大事だと思います。
大変な子育てしている仲間ですから、向こうがいいと言ってもこっちばかり甘えるなんてできません。

叱り方が上手くいってないと思う。
叱る時、ごちゃごちゃ言っちゃダメ。子供は混乱して、泣いて、何にも聞いてない。

それから、相手のママさんにも協力してもらって、一緒に帰らないとか、今日はダメと断ってもらうとか。今の状態、結局先方さんに甘えまくっているので、今後ちょっとした行き違いで絶交に発展しますよ。（女子同士の仲良し癒着は一触即発）

あとは、自分の家を見直して。模様替えするとか。ウチに来て、と言いたくなる家づくりをすれば良い。

幼稚園でこういうお友達いたけど、親としては大丈夫。子供も喜んでるから…としか言えないですよね。本音は生活リズムが狂うから困るって思ったとしても。
夕方の忙しい時になかなか帰ろうとしない子がいてうちも困りました。
相手が本当に受け入れてるのか、迷惑って言えないのかってどうやって判断できるんだろう

結局書いた人は悪いと思ってないだけ。
本当に悪いと思ってるなら迎えに行って引きずって帰るなり、期間を決めて遊ばせないなど対策はいくらでもできる。
親子揃ってAさんに寄生してるだけ。
寄生する人って、相手が拒絶しないのを言い訳にするよね。