未だにゲップをうまく出せません

生後2カ月半の子を混合で育児していますが、未だにゲップがうまく出せずにいます。
小児科で診察のたびに、もう少しゲップ出させてあげてと言われます。 縦抱き長めでもうまく出ず、何十分も後に急に出たりします。たまにケロッと吐き出したりもします。

おなかに空気がたまって気持ち悪くないか心配です。 便秘もあるのですがゲップが出ないことも原因なのでしょうか。