パジャマはいつ頃から着せればいいのですか？

　6ヶ月の子どもがいるのですが、パジャマはいつ頃から着せればいいのでしょうか？
　息子は寝汗をかくので、パジャマを着せたほうがいいのかな？とか、洋服を着せて寝かせたら、朝方は寒いかな？　風邪をひいちゃうかな？　なんて心配ばかりしています。ご回答をお願いします。