寝る前に、手足をバタバタさせてなかなか寝つきません

生後6カ月の男の子を育てています。お昼寝などで寝る前に、手足をバタバタさせてなかなか寝つきません。明らかに眠くて目は閉じているのに、手で顔をかきむしったり、足を動かしたり、寝返りをゴロゴロしたりで、なかなか寝られないようです。抱っこで寝かしつけようとしても背中をそらせて拒否し泣き出すので、布団に置くしかないです。長い時は1時間近くバタバタしています。本人を落ち着かせて寝付かせるよい方法はないでしょうか。