授乳を父や義父に見られたくありません

息子は、義父母と実の両親の初孫であるため、とてもかわいがってくれます。しかし、義父と父には、授乳しているところを見られたくないのです。
扁平乳頭のため、乳首をやわらかくして、おっぱいを飲ませていました。しかし、乳首の皮がめくれ、切れそうで痛くなってきたため、保護器を使って授乳させたりしています。
おっぱいをあげているときにうんちをすると、おっぱいを丸出しにして、おむつを替えたりしなければなりません。そういう姿を見られるのが、とても恥ずかしいのです。こんな私は考えすぎでしょうか？
実母に言ったら、「やりたいようにやればいい。授乳ケープもあるんだから大丈夫」と言ってくれました。一方、義母は「そのうち、誰が見ても気にせずにおっぱいを飲ませられるようになるよ」と言っています。
恥ずかしい気持ちは、捨てた方がいいですか？　おっぱいを夢中で飲むかわいい息子の姿を、見せてあげたい気持ちもあるのですが……。