些細なことで苛立つのは妊娠のせいでしょうか？

些細なことに苛立ってしまうのは、妊娠中の体調も影響していると思います。しかしそれだけでなく、お子さんが3歳になって言葉の理解が進んできたため、しっかりした答えを期待してしまうことが大きな理由ではないでしょうか？
大人も、やったことをとっさにとがめられると、理由をうまく説明できないことがありますよね。幼時期の子なら、なおさらです。いたずらに見える行動をしたときに叱られても、理由がよく分からないことが多いはずです。
「何でやったの？」と聞かれて説明できるのは、せいぜい小学3～4年生くらいからです。3歳のお子さんなら、「していいこと」「いけないこと」をきちんと教えてあげるのがいちばんです。こうした教えには夫婦で違いが出ないよう、家庭共通のルールにしておきましょう。
ところで、お子さんを毎日何かしらの理由で叱っていませんか？　お子さんは叱られ続けると、お腹の赤ちゃんにお母さんを取られそうな気がして、「愛されている確信」を持てなくなってくるかもしれません。すると、お母さんの注目を引きたいために、「いけないこと」をやり続けるかもしれません。
愛情を実感させるためにも、しっかり抱きしめてあげてください。寝る前にしっかり抱き、お話を聞かせながら寝かせてあげたりすると、安心しますよ。