全体的に発育が遅れているような気がします

一般的な運動発達の目安は、3～4ヶ月で首すわり、5ヶ月で寝返り、6～7ヶ月でお座り、9～10ヶ月でつかまり立ち、ハイハイとなります。質問のお子さんは、5ヶ月半で首がすわったとありますので、1ヶ月半ほど遅いようです。すると、現在月齢8ヶ月であれば、お座りは手をつき、不安定ながらも、わずかの時間できる程度ではないでしょうか？
標準的な運動発達のペースと、本人の発達ペースの差が次第に開いていくようであれば、問題ですが、そうでなければ、定期的に健診を受け、発育発達の状態を確認していただくことで、よろしいかと思います。そろそろ9ヶ月健診の時期ですので、きちんと発達の様子を診ていただきましょう。