体温が低めで、足が冷えています

手足は自動車のラジエーターのようなもので、その部分から放熱しているため、赤ちゃんの手に触ると冷たいのが普通です。そのため、手足にミトンをはめたりソックスを履かせると、体に熱がこもってしまいます。基本的には、素手素足で過ごさせましょう。
北国の冬なら別ですが、今の季節なら足が冷えていてもソックスをはかせる必要はないでしょう。睡眠時にも、厚手のタオルで足を覆う必要はありません。寝ているときに体に布がかかっていると赤ちゃんも安心するので、寝汗をかいて体が冷えすぎない程度に、薄手のガーゼなどを1枚かけておくといいでしょう。
36度台なら、低体温の心配はないと思われます。手足の冷たさについて心配なら、乳児健診や予防接種などの機会に相談し、医師や看護師に赤ちゃんの手足に触れてもらって、問題がないかを確認してもらうことをお勧めします。