パパを見ると泣き出します

あまり深刻に考えないほうがいいと思います。パパはきっとかわいくてギュッと抱きしめたり、頬ずりなどをしたのでしょうね。そのとき、お嬢さんはちょっとびっくりして、痛かったのかもしれません。
パパは、罪悪感や劣等感を持つことはありません。お兄ちゃんと遊んだり、お母さんと楽しそうに会話をしているのを見ているうちに、きっとパパに親しみを持つようになります。ただし、しばらくはお嬢さんがパパの様子をじっと見つめていても、パパはお嬢さんの顔をチラッと眺めるだけにしてみましょう。
また、パパ自身もお嬢さんと接するときにちょっと緊張しているのではないでしょうか？　お子さんが小さいうちは抱っこするにも緊張してしまうのは、仕方のないことです。きっと、その緊張感がお嬢さんに伝わっているのでしょう。
でも、そうした緊張感も、一緒に暮らしているうちになくなっていきます。6～8ヶ月くらいになれば、今度は家族以外の人への人見知りが始まり、逆にパパにはべったりになるかもしれませんよ。