生後6カ月なのに夜ぐっすり寝ないので心配です

あと2週間で生後6カ月になる子どもの件で質問します。21時前後に粉ミルクを220ml飲ませていますが、あとは母乳を与えています。離乳食はお昼に1回与えており、ジュースや麦茶を喉が渇いたと思ったときにあげています。夜も3時間おきに泣き出して育児用ミルクを欲しがるのであげています。本によると、この時期になると夜はずっと寝るようになるとのことですが、どうしたらいいのでしょうか。