ミルクを飲んでいるときや驚いたときにカタカタ震えます

6ヶ月の息子にミルクをあげているときに、突然カタカタと震え始めました。震えながらもウトウトし、ミルクを飲み続けました。1分以内には震えも止まり、何ごともなかったかのように、そのまま眠ってしまいました。インターネットで調べると、寝入りばなはよくある現象のようだったので、そのまま病院に行かず過ごしていました。
しかし昨日、ミルクを飲みながらウトウトしているときに、ドライヤーの音にびっくりして、またカタカタ震え始めたのです。様子を観察しようとしたら、パパが驚いて揺すったら、子どもはすぐに泣き始めました。どうして、このような震えが起こるのでしょうか？ 受診しなくても、大丈夫なのでしょうか？