育児用ミルクを飲んでいるときや驚いたときにカタカタ震えます

生後6カ月の息子に育児用ミルクをあげているときに、突然カタカタと震え始めました。震えながらもウトウトし、育児用ミルクを飲み続けました。1分以内には震えも止まり、何ごともなかったかのように、そのまま眠ってしまいました。インターネットで調べると、寝入りばなはよくある現象のようだったので、そのまま病院に行かず過ごしていました。しかし昨日、育児用ミルクを飲みながらウトウトしているときに、ドライヤーの音にびっくりして、またカタカタ震え始めたのです。パパが驚いて揺すったら、子どもはすぐに泣き始めました。どうして、このような震えが起こるのでしょうか？ 受診しなくても、大丈夫なのでしょうか？