夜泣きに悩まされています。

7ヶ月の娘の夜泣きがひどく、毎日夜中に4回くらい起こされて困っています。
6ヶ月健診の時に、かかりつけの小児科の先生にも聞いてみたのですが、「夜泣きはしょうがない」みたいなことを言われてしまい、どうにもなりません。4ヶ月くらいの頃は、8時間くらい続けてずっと寝てくれたのですが、それから段々明け方に泣くようになり、1ヶ月ほど前から、連続で寝るのは長くて4時間くらいになってしまいました。寝相が悪くて布団から出てしまい、寒くて目が覚める時もあるみたいなのですが、布団に入ったまま泣く時もあります。
寝る前にたくさんミルクをあげてみたり、昼間は近所のお家に遊びに行ったりベビーカーで散歩してみたりしているのですが、全然効きません。
また、娘の起きている時間の限界が4～5時間なので、夕方4～5時に昼寝をさせて、それから頑張って9～10時まで寝かせないようにしています。そして最後にミルクをあげて寝かせるのですが、1時や3時に起きてしまいます。
もうどうすればいいか分かりません。夫も私もぐったりしています。