虫歯の治療は妊娠20週以降におこなうべきですか？

妊娠16週です。先日妊婦歯科健診に行き、親知らずとその手前の歯に虫歯が見つかりました。痛むことやしみることはありません。ただ、虫歯によっては歯に欠けがあるとのことで、たしかに舌で触ると欠けた部分がわかります。健診結果には妊娠20〜30週に治療が必要だということが書かれており、歯科衛生士さんからも「母体も胎児も安定する時期なので、そのころに治療しましょう」とすすめられました。私としては妊娠20週まであと1カ月もあるので、できるなら早めに治療したいと思っています。ですが、やはり妊娠20週まで待ったほうがよいのでしょうか？