我慢できないほど全身がかゆくなりました

妊娠中は、ホルモン分泌の増加や皮脂分泌の増加などが関係して肌質が変わり、過敏になります。ただし、皮脂量や水分量によって、肌の変化には個人差があります。
ご質問の方の症状は「妊娠性掻痒（そうよう）症」かと思われますが、これは主に腹部を中心としてかゆみが生じるものです。皮膚が乾燥し、うるおいが失われてかゆくなり、かくと皮膚のバリア機能が損なわれて、ますますかゆくなります。
この症状の改善には、スキンケアが大切です。体を洗うときには、手だけで洗うか、軟らかいスポンジやガーゼなどを使ってみてください。硬いタオルやナイロン性のたわしなどでゴシゴシ洗わないことです。
また、低刺激性で肌にうるおいを与える石けんを使用すること。入浴後には保湿性のローションやクリームで肌の手入れをすること。乾燥がひどいときにはワセリンもよいでしょう。チクチクする肌着や服は避け、肌に刺激を与えないようにしてください。
かゆみ止めやステロイドも効かず、ひどいかゆみに悩まされているなら、かゆみ止めの内服薬を併用した方がいいかもしれません。一度、皮膚科を受診して相談してみてください。