後期なのに入浴前に吐いてしまいます

胃に異常があると、迷走神経を介して脳の嘔吐中枢に刺激が伝わり、吐気が起こることが多くなります。めまい、脳腫瘍、心臓病などがある場合も同様に、各臓器に関係する神経から嘔吐中枢に刺激が伝達され、吐気が起こることがあります。また、妊娠中は自律神経の調節が不安定であるため、一時的に低血圧となり、吐気が起こることも少なくありません。
ご質問の方は入浴前に吐いてしまうようですが、入浴前なら急激な温度変化もないはずですし、原因を判別しにくいです。貧血など、全身状態に異常がないようなら、精神的な要因によるものかもしれません。たとえば、「入浴中に気分が悪くなったらどうしよう」という不安がきっかけになっている可能性もあります。こうした場合、軽い精神安定剤を服用すると効果的ですので、主治医に相談するといいでしょう。
嘔吐については、食事がある程度とれていて体重が減少していないようなら、胎児の発育には影響はありません。ただし、嘔吐によって腹圧がかかるとお腹が張りやすくなるので、気をつけましょう。