超音波の推定体重はどのくらい確実ですか？

妊娠35週3日の健診で、胎児の推定体重を出してもらいました。1,850gほどで、小さいのでは？とビックリしました。私も5kgしか体重が増えていないのですが……。前回のお産で3,200gの子どもを産んでおり、しかも、前回と私自身の体重増加等の健診結果も変わらず、胎児の成長も大丈夫と思っていたので不安になりました。「子宮底も31cmあるし、超音波なので実際生まれたら大きいかも」と先生はおっしゃいましたが……。超音波の推定体重はどのくらいの精度があるのでしょうか？ いきなり1カ月後に3,000gくらいで産めるものでしょうか？ 仮に、今早産してしまったり妊娠37週くらいで産んでしまった場合、胎児に悪影響が出るのでしょうか？ 安静とウテメリンの内服で出産予定日まで産まないようにするべきか悩みます。