いつも泣いている

5ヶ月と6日の男の子がいます。昔からよく泣く子で抱っこ紐でも、ベビーカーでも泣くので恥ずかしくてまともにスーパーにも電車にも乗れません。児童館に２回行きましたが下に置くと泣きます。周りは泣かないのに。なので児童館にも行かなくなりました。ママ友も1人しかいません。しかし、ランチに行くとうちの子は泣いているので外食もあまりしたくないです。こんな状態なので、泣いている時お腹が空いて泣いているとかわかりません。6ヶ月に入ったら離乳食に入りますが、おっぱいの時間が定まらないのに離乳食をしても大丈夫ですか？
近くを離れたり、下に置くと泣くので離乳食を作る時間がないです。旦那さんは朝早く帰りは１０時半過ぎです。親も近くにいません。ママ友に話したら泣いていても少し放置していればだんだん泣かなくなるよ、と話してましたが、放置すると狂ったように泣いて顔を引っ掻きます。
いつになったら、1人で遊んでくれますか？離乳食も本通りにできるか不安です。
それと、哺乳瓶はまだ消毒した方が良いですか？おっぱいの出が最近悪くて飲んでいると途中で泣きます。これはおっぱいに勢いがないから泣いているのですか？足らないと思いミルクを80から100たします。たまにその後吐くのですが、それはのみすぎだからですか？よろしくお願いいたします。