夜の寝かしつけ

今月で一歳6ヶ月になる男の子を育てています！

6:30〜7:30 起床
7:30〜8:30 朝食（起きた時間で変わる）
午前中 外遊びor支援センター
11:30〜12:00 昼食
12:30〜 お昼寝
15:00 おやつ
家で遊ぶ
17:00〜 夕食
18:00〜 お風呂
19:30〜 寝かしつけ
21:00〜22:00 就寝

というリズムです！

毎日寝かしつけに一時間半はかかります
以前はハイローチェアに乗せて寝かしつけしてましたが、1歳4ヶ月からミルクをやめてそれからハイローチェアに乗りたがらくなり今は同じベットで添い寝して寝かしつけをしています。
部屋を暗くし、ベットに連れて行きますがしばらくすると起き上がり暗くなったリビングで遊び始めます…数分経っても戻ってこないので、迎えに行き寝せますが起き上がって遊びに･･･
を繰り返し最後は力尽きるか、思い通りにならず大泣きして寝落ちです(T^T)
泣いて寝落ちだと寝ることを嫌なことだと植え付けていないか心配です
なにかルーティンを作る！というのを聞きますが、寝る前に歯磨きをしてお茶を飲み「寝よっか！」と言って電気を消しベットへ行く
これはルーティンにならないのでしょうか？
ベットへ連れて行ってもすぐに起き上がって遊んでしまうのでイライラしてしまいます。
どうせ1時間半かかるから･･･と諦めて寝かしつけるとイライラが減ったので毎日諦めてますが、出来れば30分くらいで寝て欲しいです(T^T)
なにかよいアドバイスをお願いします！