児頭骨盤不均衡？

37週の初マタです。
心配していた低置胎盤はなんとか免れました。

そろそろ赤ちゃんが下がってくる時期と言われてますが、逆に上がってきている気がします。
なぜかというと、
今まで頻繁にトイレに行っていましたが、それのときよりも頻度が下がり、自分の尿の量が増えたこと、
下の毛の生え際から2センチぐらい上から、ぽっこりとした子宮を感じること、からです。
今までこんな上になかったような…。

不安になったので検索してみたら、もしかして、児頭骨盤不均衡かな、と思い、相談させてもらいました。児頭骨盤不均衡と判断するのは、いつでしょうか？レントゲン以外で判断する目安や基準はありますか？

ちなみに、私の身長は154センチ、赤ちゃんの頭の大きさは86ミリだそうです。

最近動いただけでも、お腹が張るし、7分間隔位でお腹が張るときもあります。痛くはないですので、陣痛とかじゃないとは思うのですが、割りと定期的に張るので、そのまま陣痛になったときに、児頭骨盤不均衡だったらと思うと心配です。

あと、前回までの検診では右下に頭があって、左の脇腹を蹴られていたのですが、
ここ数日急に、右脇腹を蹴られ、左下にしゃっくりを感じるようになりました。
左を下にして寝ていて、寝返りをうたなかったからなのか？だとしたら、右を下にしたら戻るのでしょうか？
これによって、赤ちゃんが方向転換して下がってこれなくなっちゃった、等は、考えられますか？

分かりにくい文章かと思いますが、どうかご回答宜しくお願い致します。