下半身裸のトイレトレーニングはダメですか？

2歳半になる息子は、少し前からトイレトレーニングを始めています。色々な方法を試してもうまくいかないので、家の中では下半身裸で過ごさせてみました。すると、100％の確率で「おしっこ出る！」と言って、トイレできちんとおしっこをします。
最近では、便座のフタを上げて立っておしっこをし、水を流すこともできます。また、お風呂に入っているときにも、自分でトイレに行きます。
しかし、昼寝や夜の就寝、外出時にはまだオムツを履かせているため、オムツでおしっこをしてしまいます。うんちは、したそうなそぶりを見せるとすぐにトイレに連れて行くのですが、たいていはカーテンの後ろやベランダ、別の部屋で、オムツの中でウンチをしてしまいます。
このまま下半身裸のトイレトレーニングをしていると、裸でないとトイレに行かなくなってしまうのではないかと心配です。ビショビショになってもちゃんとパンツを履かせて、自分から言うのを待つようにした方がいいのでしょうか？