同居中の実父母が育児に口を挟み命令します

ご両親のアドバイスは、けっして間違っているわけではないのですが、あなたには過干渉だと感じられるようですね。このまま一緒に生活していると、あなたもご両親も、お互いに嫌な感情を募らせてしまうのではないでしょうか？
現実的には、ご両親の考えややり方を変えることは、なかなか難しいと思います。もし、一緒に生活を続けるのでしたら、ご両親に感謝しつつ、適度に意見を取り入れたり、適度にかわしたりしていく必要があると思います。
ところで、どうしても同居しなければならない状態なのでしょうか？ 別居できるなら、少し離れた方がお互いのためにもいいのかもしれません。一度、このことについてご夫婦で話し合ってみるといいでしょう。