お昼寝後に沐浴させると大泣きします

沐浴で大泣きする赤ちゃんは、少なくありません。衣服を着ていると、皮膚にその包み込むようなやさしい圧力がかかり、その感触が脳へ安心感として伝わります。しかし、裸になるとこの圧力がなくなるため、不安になって泣くのだと思います。沐浴のときに、タオルを1枚かけてあげる、薄い肌着を1枚まとったままで入浴する、といった工夫で安心し、落ち着く場合も多いです。肌にわずかでも圧力がかかることで、安心するのです。
沐浴の時間帯は、「この時間にすべし」という黄金ルールはありません。ただし、空腹時、満腹時は避けた方がいいので、授乳と授乳の間の時間帯がいいでしょう。もちろん、この時間帯に限らず、色々に沐浴の時間帯を変えて様子を見てみてもいいでしょう。