他人の顔を触り、目や鼻、口に指を突っ込みます

顔にとても興味があるのですね。この時期の赤ちゃんが、他人の鼻や耳の穴に指を突っ込むのは、ごく自然な発達です。それに対して相手の反応（びっくりした様子、嫌がる様子など）を見て、楽しくて同じことを繰り返すのもごく普通の行動です。似たような行動に、「かじること」があります。他人に怪我をさせる危険があるなど、危ないようであればきっちり叱って、やめさせてください。通常は、1歳以上になると外遊びがしやすくなるため、公園などで同年代の子どもとのかかわりが増えてきます。また、保育園に入園して集団生活が始まれば、社会性が養われるようになります。逆に言うとそれ以前には、家族以外の人と関わる機会が少ないことのほうが一般的です。したがって、ご質問のお子さんが生後半年くらいまで家族以外の人との関わりが少なかったことは、乳児期の育児としては一般的な流れだと思います。