乳児期からママ同士の交流は必要？

現在生後4カ月の子がいます。初めての子で、9カ月前に九州に引っ越してきたばかりなので、近所に心を許せる知り合いがいません。実家は北海道なのでなかなか帰ることができませんし、九州の夫の親とは事情があり絶縁状態になっています。子どもを外に連れ出していろいろなことに触れさせてあげたいのですが、地理もわからず外出するのが苦痛です。子どものためにいろいろな所へ出かけてみようと思うのですが、歩いていける範囲には歩道が少なく、ベビーカーでの外出は難しいのです。車で移動するにしても、今まで住んでいた所とは道幅が違い、周りの人の運転も荒くて、運転することにもストレスを感じています。元々人と接することが苦手なので、自分から進んで他のお母さんたちの家を訪ねたりすることにも積極的になれません。無理にでも子どものために解放している広場のある施設に行ったり、他のお母さんたちと交流を持ったほうがいいのでしょうか？　家に閉じこもってしまうと子どもに良くないことはわかっているため、どうしたらいいのか悩んでいます。