ミルクを飲ませると、激しく体を動かします

　現在5ヶ月になる子どもがいます。2ヶ月の頃から母乳を止め、ミルクのみに変えました。ところがミルクをあげる際、飲みはじめはいいのですが、5分くらい経つと足をピーンと伸ばしたり引っ込めたり、お尻のあたりをむずがるように体を動かし、途中力んだりして、ろくにミルクを飲めなくなります。動きが激しすぎて、私のひざから落ちそうになるときもあるくらいです。
　おならがしたいようなしぐさをするときもあり、時々おならをするのですが、ミルクのたびに体が動くので、ミルクをあげるのが非常に大変です。どこか体の調子が悪いのか、ミルク飲むのが苦しいのかよく分からないのですが、普段はいたって元気です。こういうことはあるものなのでしょうか？　それとも小児科の先生に相談したほうがよいのでしょうか？