足のむくみと尿タンパクが気になります。妊娠高血圧症候群では？

今、私は妊娠37週なのですが、足にむくみが出ています。尿検査では、タンパクが妊娠32週ごろからずっとでていて、今週（37週）は浮腫まででていました。
お医者さんからは足の腫れ止めの薬ということで漢方薬と塩分を取り過ぎないようにといわれただけです。いろいろな本を見ると、これは妊娠高血圧症候群では！要安静？！赤ちゃんは大丈夫？？と思うのですが、考えすぎなのでしょうか？
先生を信用してないわけではないのですが、貧血検査（血液検査）の結果も、こっちが聞かないと何も言われないので、タンパクって何？浮腫って何？と不安のほうが先になってしまって…。
私と赤ちゃん大丈夫なのでしょうか？　気をつけなければいけないこと。しなければいけないこと。あれば、ぜひ教えてください。

予定日：8月24日
備考：里帰り出産のため7月21日から今の病院へ行き始めました。