幼稚園の送迎は、体の負担になりませんか？

最近、市販の妊娠検査薬で妊娠反応が出ました。今妊娠6週目だと思います。今回ご相談したいことは、4月から幼稚園の送迎がはじまりますが、公立なので送迎バスはなく、祖父母も近くにいないため、子どもたちみんなを車に乗せて通います。幼稚園までは片道約1時間かかります。　
これからおなかが大きくなってきますが、毎日長時間車に乗せたり、歩いたりして子宮口が開いてきたり早産になったりしないかと少し心配です。過去3人は陣痛が起きにくかったため、みんな妊娠41週目で入院促進剤や風船などを使って出産したのですが……。 　
何かアドバイスがございましたら、よろしくお願いします。