夜まとめて寝ない上に寝返り

３ヶ月半になる女の子の母です。産後から夜間の頻回授乳であったり母が抱いても泣きやまなかったり、しんどいなーと思うことが多く、周りの人達は「３ヶ月過ぎたら楽になるよ」等励ましてくれていたのですが、その３ヶ月を過ぎても楽になる様子はなく、夜は二時間おきに泣くし母には日中ずっと一緒にいた母には塩対応なのにパパが帰ってきて顔をのぞき込んだだけで声を上げて笑ったり、しんどいなと思うことが減りません。
おまけに一週間程前から寝返りができるようになり、暇さえあればうつぶせになるようになりました。まだ首は完全には据わっておらず、寝返り返りもできないのでうつぶせになるだけなって苦しくなると泣くため、日中起きている間は少しも目を離すことができず、また夜は夜で寝ている間にうつぶせになって窒息したりしないか心配で気が休まる暇がありません。
寝不足は続いているし、日中ずっと寝返りをうつ娘をひっくり返して機嫌が直るまでだっこを繰り返していて、いつになったら楽になるのかなあと思うと同時にそうこうしているうちに離乳食が始まったりはいはいするようになったりして、もっと辛くなるのかなぁと暗い気持ちになります。長々と書いてし心身ともに楽に、明るくなれるヒントが何かあれば教えてもらいたいです。