授乳の間隔など決めた方がいいですか？

四ヶ月の男の子を育児中です。
間が開く時は四時間ほど開くことがあるのですが基本的にグズグズ泣いて欲しそうであれば授乳しています。
朝は大体8-9時頃起きて遅い時は10時とかまで寝ている時があります。
ですが起きる時間にかかわらず一時間から一時間半ほどすると眠くなるらしくグズグズします。
出かけられる時はベビーカーで一時間ほど出て寝かしているのですが出れない時は抱っこをしても大暴れなので授乳して少し寝かしています。
だいたい20分ほどすると起きてしまうのでまた授乳してねかせ一時間半ほど授乳しては寝ての繰り返しです。
午後の13-15時頃と夕方17-19時もグズグズタイムがあり1日二回から三回ほど30分おきに授乳する時間があります。
間隔を三時間など固定して開けるようにした方がいいのでしょうか？
眠くなると授乳して寝かしていることが多いためか眠くなると手足をバタバタして暴れお乳を欲しがります。
また、年末から主人の仕事の関係から帰りが8時頃になりお風呂あがりが9時半頃になることがあります。
そのため、遅くなるのがわかっている日は昼の3時から6時頃に自分一人でお風呂を入れています。
日によってお風呂の時間が変わるのはだめでしょうか？
5月頃まで同じように帰りが遅いので昼間の3時から4時など大体の時間で決めて自分でお風呂に入れてあげるか悩んでいます。
寝る時間は最近早くするよう心がけていて8時頃から授乳し40分ほどで寝てしまいますがゲップが全然出ず9時半頃に布団に入る感じです。
しっかりゲップさせるようにしているのですが30分ほどすると小さなゲップで起き授乳しまたゲップで40-50分かけ布団に入れるのを12時頃まで2、3回やる日もあります。
この場合授乳の土地から寝てるのでね始める時間は9時前と考えていいのでしょうか？
また、朝6-7時頃に起こした方がいいでしょうか？
どういったスケジュールで動いたらいいのかお勧めがあれば教えてください。
今は赤ちゃんの寝たい時に寝かせ飲みたい時に飲ませています。
暗いのが怖いのか何度か寝た後消したのですが起きてしまったりしたので常に常夜灯をつけています。
質問ばかりで申し訳ございませんがよろしくお願いします。