ダラダラした生活態度をどう注意すべき？

4歳の女児と0歳の男児がいますが、上の子の生活態度に、いつも口うるさく怒ってしまいます。食事や幼稚園の準備など、とにかく行動がとても遅いのです。食事は、何も言わなければ話をしたり遊んだりしながら、1時間半くらいかけてダラダラと食べています。
小さい頃から口うるさく「早く食べなさい！」と言ってるのですが、「もう聞き飽きた」という感じで、まったく聞いてくれません。その他、食事中に足を上に上げたり、お茶の中にご飯を入れたり、歩きながら食べたりします。食事以外では、服のフードの紐を口に入れてグチャグチャかんだり、家の中で走りまわったりするので、いつも注意してばかりで自分でも嫌になります。
何度言っても聞いてくれないことが多いので、ついつい大きい声で感情的になって怒ってしまいます。傷つくことを言ってしまうときも多々あります。下の子が産まれて、今まで以上に怒ることが多くなりました。怒った後は、いつも後悔しています。その影響か、ここ1週間くらい、今まであまりしなかった「おねしょ」をほぼ毎日するようになりました。それで、またついつい怒ってしまう自分がいます。
幼稚園から帰ってきて、下の子が寝てるときには公園に行って遊んだり、向かい合ってお話をしたりしているのですが、やはり怒りすぎで愛情が伝わってないのでしょうか？　彼女のことを思って、注意してるのですが…。どうするのが一番いい方法なのか分かりません。