世話を焼きすぎる実父母から自立したいです

生後6ヶ月の子の母です。出産後、すぐに私が病気をしたこともあり、夫がいないときには、子どもと2人で実家に行って泊まっています。実家は、車で20分ほどの近い距離でもあり、頻繁に行っている状況です。
産後、私の体調が不安定だったため、入浴中や就寝中に子どものことを見てもらい、休むことができたので、とても助かりました。今は、体調がだいぶ落ち着いてきたため、自宅と実家とを行き来するのではなく、自宅での生活を主にし、夫の不在中にも自宅でずっと過ごしたいと考えています。しかし、私の体調と子どもの月齢から、夫がいない夜に私と子どもが2人だけで過ごすことを、夫と両親がとても心配します。
せめて、夕方までは自宅で過ごし、夜だけ実家に泊まるようにしたいのですが、実家の都合もあり、それもかないません。そのため、自宅の家事がおろそかになりがちです。
心配してくれる気持ちや、お世話になっていることは、ありがたいと感謝していますが、両親は「自宅でがんばりたい」と思う娘の気持ちを応援しようという気になれないものなのでしょうか？　やはり、孫がかわいいから、孫に会いたくてずっとそばにいたいから、過剰に心配してしまうのでしょうか？
孫をかわいがってくれるのはありがたいと思いますが、溺愛しているように見え、娘の私から見ても、接し方を考え直してほしいと思うことも多いです。また、私が子どもと接しているときにも、横から手を出されることもあるので、子どもを取られてしまうのではないかと思うことが毎日のようにあります。実家なのに、帰るたびに居場所がないと感じ、息が詰まってしまいます。
このままでは、両親のことを嫌いになってしまいそうですが、どうしたらよいでしょうか？私の考え方が間違っているのでしょうか？