「自慰」らしい行動にはどうすべき？

2歳2ヶ月の娘のことで相談します。生後6ヶ月くらいから、足をピンと伸ばして寝転がることが時々あります。全くしない時期もあるのですが、最近頻繁にするようになり、気がつくと足をピンとつま先まで力を入れて寝転がっています。
そのとき、意識はしっかりあるので、話しかけると返事はするのですが、どこかうつろな様子もあります。1日の大半をそうやって過ごしていることもあるので、非常に心配です。
以前助産師さんがその様子を見て、「自慰行為だと思う」と言っていたのですが、止めさせるべきですか？　何か心に病があるからそのような行為をするのでしょうか？　どこに相談してよいのか分からず、本当に悩んでいます。