体験入園でみんなと一緒に遊びません

3歳の息子は、来年からの幼稚園入園を前に、何度か体験入園に行きました。周りの子どもはみんなお母さんと歌ったり踊ったりしていたのに、息子はプログラムにまったく参加せず、1人で楽しそうにはしゃぎ回っていました。
「お母さんも一緒にやりたいよ～。寂しいよ～」と言って誘ってみても、「ぼくは、やりたくないんだ！」と言って、また他の遊びをしてしまいます。親と離れて、教室で先生と子どもたちだけで過ごすときには、ちゃんとやっているらしいのですが、私が一緒にいると1人で遊んでしまうのです。
毎回こうなので本当に心配ですし、息子が何を考えているのかさっぱりわかりません。こういう場合、子どもはどういう気持ちなのでしょうか？　集団生活を送りにくい障害があるのではないかと、心配になってしまいます。