落ち着きがなく、集団生活が心配です

3歳になる息子はとにかくひどいわがままで、自分の欲求が通らないと奇声を発したり、叩いたり、噛みついたりします。買い物などで外出しても、自分の好きなように動き回り、呼んでもまったく言うことを聞きません。私や夫が見えなくなっても、まったく心配せずに動き回ります。また、お友だちが使っているおもちゃを取り上げたりするので注意すると、「僕が遊ぶの！」と駄々をこねます。かと思いきや、ちょっと遊ぶとすぐに別のおもちゃに気が移り、ひとつのおもちゃで集中して遊ぶことがほとんどできません。また、自分の興味がある物以外はまったく覚えず、色や数を教えても「わからない」としか答えません。先日3歳児健診に行ってきたのですが、そこでも「落ち着きがない」と言われ、心理の先生を紹介されました。4月からは保育園に通う予定なのですが、先生からは、「言っていることを理解する力が弱いのか、理解はしていても気持ちの切り替えがうまくできないのか、今の段階ではわからない。いずれにしろ、集団生活にうまく適応できない可能性はある」と言われました。実際に保育園に通うようになれば、自然と治っていくものでしょうか？　私自身、息子とどう接していけばいいのか、わからなくなってきました。