集団生活や準備などやるべきことができません

2歳10ヶ月の息子と8ヶ月の娘がいます。息子は1歳から保育園に通っていますが、言葉が遅く、保育園で子ども同士が一緒に遊んでいるときでも1人で遊び、先生が絵本を読むときにも外に出て行ってしまいます。一時はみんなと一緒に見ていたのですが、最近は興味がなくなったのか、1人で他のことをするようになりました。
誕生日が3月末のため、他のお友達と比べると発達が遅く、先生方にも「気長に見守ります」と言っていただいています。しかし、1年くらい前からずっとこの調子なので、さすがにこのままではいけないのではないかと思ってしまいます。2歳過ぎで下の子が生まれて、少し気持ちが不安定になったのか、一時は夜泣きなどもありました。しかし、今は落ち着いています。もうすぐ3歳ですし、4月からは年少組になってクラスの人数も増えるため、先生方も今までのように対応できないのではないかと思います。
家では、登園の時間になっても準備を嫌がり、自分のしたいことばかりしているので、私も怒ってばかりいます。本気で叱ると、半泣きで「（準備）する～」と言って、ようやく動き出します。でも、なんでもまずは「したくない」と言うので、最終的に私が「したくないなら、もうしなくていい！」と怒ると、「する～」と言い出します。単に甘えているような気もするので、私も最近は大きな声で本気で叱るようになりました。
「お箸が持てない」「オムツが完全に外れない」「言葉がしゃべれない」といったことは、気長につきあって教えていけばいいと思います。でも、「今はこれをするから、自分勝手なことをしてはいけない」ということは、そろそろきちんと学んでほしいと思います。
このことをどのように教えていけばいいのでしょうか？　また、叱り方など、私自身が間違った対応をしていないかと、とても不安です。