眠るまで時間がかかり過ぎます

3歳半過ぎの子について相談します。日中は保育園に通っていて、それなりに体も動かして疲れているのではないかと思うのですが、夜布団に入ってから寝付くのに時間がかかり、1時間以上になることもあります。そのため、残った用事ができずにイライラしてしまうこともしばしばです。あと数カ月で4歳なのですが、周囲からも「そろそろひとりで寝かせてもいいのでは？」とアドバイスされることが続き、徐々にそうしていこうと思いますが、今は「ママも一緒に寝よ～」と言われ、ひとりで寝る段階ではなさそうです。そのため、寝付くまで一緒に布団に入ってあげようと思っています。日中しっかりと遊んで疲れて充実していたら、このくらいの年齢になればすんなり眠るのではないかと思うのですが、先生はどのように思われますか？　私に甘えたいということならば、一緒にお布団に入ってそばにいようと思うのですが、それも満足していないのでしょうか？　それとも、眠たくないのでしょうか？